S Litvou nás spája spoločná história, silný poľsko-litovský štát, vzájomné sympatie, účinná politická, hospodárska a obranná spolupráca. V Litve žije viac ako 200 tisíc Poliakov, ktorí tvoria najväčšiu národnostnú menšinu.

Po druhej svetovej vojne bola Litva jednou z republík ZSSR, čo bránilo vzájomným oficiálnym vzťahom medzi našimi krajinami. 26. augusta 1991 získala Litva opäť nezávislosť a 5. septembra 1991. Obnovili sme diplomatické vzťahy. V roku 1992 podpísali ministri zahraničných vecí našich krajín spoločné vyhlásenie o priateľských vzťahoch a dobrej susedskej spolupráci a v roku 1994 podpísali podobné vyhlásenia prezidenti oboch krajín. Naše vzťahy sú vrúcne. Spoločne sme vstúpili do Európskej únie a máme podobný postoj k rozšíreniu NATO o Gruzínsko a Ukrajinu a k výstavbe Severného plynovodu. Počas oranžovej revolúcie na Ukrajine sme sa spoločne usilovali o sprostredkovanie. Litva podporila poľský postoj k ruskému embargu na poľské mäso a k súvisiacemu vetovaniu novej dohody medzi EÚ a Ruskom zo strany poľskej vlády. Prezidenti oboch krajín sa dohodli na rozpustení parlamentu na Ukrajine, a rovnako ako v prípade Poľska, aj Litva odsúdila agresiu Ruska voči Ukrajine. Litva nabáda krajiny EÚ, aby prijali spoločné rozhodnutie o zákaze dovozu energie z Ostrovca do EÚ, čo by bol hospodársky úder pre investície podporované Ruskom. Poľsko je spolu so Švédskom a Nórskom kľúčovým partnerom Litvy v oblasti energetickej politiky. V decembri 2006 sa vlády rozhodli postaviť jadrovú elektráreň a vytvoriť spoločný trh s energiou. V sektore elektrickej energie bol prelomový rok 2015, keď boli z Litvy spustené dve prepojenia do Švédska a Poľska. Litva spolupracuje s Poľskom aj v plynárenskom sektore a realizuje plánovaný projekt plynového prepojenia s názvom GIPL v rámci BEMIP, ktorý finančne podporuje EÚ.
Poľsko a Litva tiež vykonávajú spoločné aktivity v rámci medziparlamentnej práce. Spolupráca medzi poľským a litovským Seimasom prebieha v troch skupinách: Poľsko-litovská parlamentná skupina, Parlamentné zhromaždenie Sejmu a Senát Poľskej republiky, Seimas Litovskej republiky a Najvyššia rada Ukrajiny a Parlamentné zhromaždenie Sejmu Poľskej republiky a Seimas Litovskej republiky. Okrem uvedených sú trvalo aktívne aj tieto: Konzultačný výbor prezidentov Poľskej republiky a Litovskej republiky a Rada pre spoluprácu medzi vládami Litvy a Poľska.
V roku 2014 vznikla poľsko-litovsko-ukrajinská brigáda, ktorá odkazuje na stáročnú tradíciu spolupráce medzi týmito tromi národmi, žijúcimi po stáročia v jednom štáte - v Poľsko-litovskej republike.