Združenie bolo založené v roku 1939:
- k väčšej sláve Poľskej republiky, ktorá spoločným úsilím všetkých svojich občanov stúpa k výšinám moci
- na odkaz na slávnu deväťstoročnú históriu národa, ktorý sa zapísal do dejín svojimi zbraňami
- za obnovenie lesku poľského pohraničného rytierstva, ktoré držalo vernú stráž pri meči a pluhu na hraniciach poľskej Spoločnosti národov
- s cieľom nadviazať na šľachtické rytierske tradície a povinnosti občanov voči vzkriesenému poľskému štátu sa zakladá Zväz šľachticov z usadlostí.
Medzi jeho úlohy patrilo rozšírenie starostlivosti o poľskú drobnú šľachtu v pohraničí, ktorá ešte nestratila poľskú národnosť, a repolonizácia tých, ktorí ju už stratili.
Organizovanie prvých dedinských krúžkov sa začalo v roku 1935. V roku 1936 vznikol Výbor pre domácu šľachtu, ktorý viedol k zjazdu vo Ľvove v nasledujúcom roku.
Dňa 17. októbra 1937 sa vo Ľvove konal kongres domácej šľachty. Vo Veľkom divadle sa zišlo približne štyritisíc delegátov zo šľachtických kruhov. Rozhodlo sa o vytvorení Únie domovej šľachty a bol vymenovaný výbor, ktorý vypracoval stanovy a program činnosti.
Formálne Združenie bolo založené 13. februára 1938 na valnom zhromaždení zemianstva v meste Przemyśl. Na zjazde sa zúčastnili osoby, ktoré podporujú činnosť združenia: brigádny generál Janusz Głuchowski (námestník ministra vojenských záležitostí), brigádny generál Wacław Scaevola-Wieczorkiewicz (veliteľ 10. okruhu v Przemyśli), ako aj gubernátor Stanisławowa Stefan Pasławski a zástupca gubernátora Lwowa Chmielewski.
Boli prijaté stanovy schválené gubernátorom Ľvova. Bola zriadená Najvyššia rada a Hlavná rada so sídlom v Przemyśli. Za predsedu združenia bol zvolený otec dekan Antoni Miodoński, kaplán 5. streleckého pluku v Podhalí. Dňa 24. júna 1938 sa maršal Edward Śmigły-Rydz stal protektorom Združenia šľachty v Zagrodowej.
