Așa cum a fost scrisă în 1939, Asociația a fost înființată:
- pentru gloria mai mare a Republicii Polone, care, prin eforturile comune ale tuturor cetățenilor săi, se ridică pe culmile puterii
- pentru o trimitere la istoria glorioasă de nouă secole a națiunii, care și-a scris măreția pe paginile istoriei cu armele sale
- pentru reînnoirea splendoarei cavaleriei poloneze de graniță, care a ținut garda credincioasă la sabie și la plug pe teritoriile de graniță ale Comunității poloneze
- pentru a corela tradițiile nobiliare ale cavaleriei cu îndatoririle cetățenilor față de statul polonez reînviat, se înființează Uniunea nobililor de casă.
Printre sarcinile sale se numărau acordarea de asistență pentru mica nobilimea poloneză de la graniță care nu-și pierduse încă naționalitatea poloneză și repolonizarea celor care o pierduseră deja.
Organizarea primelor cercuri sătești a început în 1935, iar în 1936 a fost înființat Comitetul pentru Noblețea Gospodăriei Domnești, care a dus la o convenție la Lvov în anul următor.
La 17 octombrie 1937, la Lviv a avut loc Congresul Nobilimii Domnești. Aproximativ patru mii de delegați din cercurile nobile s-au adunat în Marele Teatru. S-a hotărât crearea Uniunii Nobilimii din Homestead și a fost numit un comitet care să elaboreze statutul și programul de activități.
În mod oficial Asociația a fost înființată la 13 februarie 1938 la Adunarea Generală a nobilimii nobiliare în Przemyśl. La Convenție au participat persoane care sprijină activitățile asociației: generalul de brigadă Janusz Głuchowski (ministrul adjunct al afacerilor militare), generalul de brigadă Wacław Scaevola-Wieczorkiewicz (comandantul Districtului Corpului 10 din Przemyśl), precum și guvernatorul din Stanisławów, Stefan Pasławski, și viceguvernatorul din Lwów, Chmielewski.
Au fost adoptate statutele aprobate de guvernatorul din Lviv. Au fost înființate Consiliul Suprem și Consiliul Principal cu sediul în Przemyśl. Părintele decan Antoni Miodoński, capelan al Regimentului 5 de pușcași din Podhale, a fost ales președinte al Asociației. La 24 iunie 1938, mareșalul Edward Śmigły-Rydz a preluat protectoratul Asociației Nobiliare Zagrodowa.
