Litvániával közös történelem, egy erős lengyel-litván állam, kölcsönös szimpátia, hatékony politikai, gazdasági és védelmi együttműködés köt össze bennünket. Litvániában több mint 200 ezer lengyel él, és ők alkotják a legnagyobb nemzeti kisebbséget.
A második világháború után Litvánia a Szovjetunió egyik köztársasága volt, ami megakadályozta a kölcsönös hivatalos kapcsolatokat országaink között. 1991. augusztus 26-án Litvánia visszanyerte függetlenségét. 1991. szeptember 5. Újra felvettük a diplomáciai kapcsolatokat. 1992-ben országaink külügyminiszterei közös nyilatkozatot írtak alá a baráti kapcsolatokról és a jószomszédi együttműködésről, 1994-ben pedig a két ország elnöke írt alá hasonló nyilatkozatokat. Kapcsolataink melegek. Együtt léptünk be az Európai Unióba, és hasonló álláspontot képviselünk a NATO Grúziával és Ukrajnával történő bővítésével, valamint az északi gázvezeték megépítésével kapcsolatban. Közös közvetítői erőfeszítéseket tettünk az ukrajnai narancsos forradalom idején. Litvánia támogatta a lengyel álláspontot a lengyel húsra vonatkozó orosz embargóval és a lengyel kormánynak az új EU-Oroszország megállapodással kapcsolatos vétójával kapcsolatban. A két ország elnöke egyetértett az ukrán parlament feloszlatásában, és Lengyelországhoz hasonlóan Litvánia is elítélte Oroszország Ukrajna elleni agresszióját. Litvánia arra ösztönzi az uniós országokat, hogy közös döntéssel tiltsák meg az EU Osztrovetsből származó energiaimportját, ami gazdasági csapást jelentene az Oroszország által támogatott beruházásra. Lengyelország - Svédországgal és Norvégiával együtt - Litvánia legfontosabb partnere az energiapolitikában. 2006 decemberében a kormányok úgy döntöttek, hogy atomerőművet építenek és közös energiapiacot hoznak létre. A villamosenergia-ágazatban 2015 áttörést jelentett, amikor Litvániából két összeköttetés indult Svédországba és Lengyelországba. Litvánia a gázágazatban is együttműködik Lengyelországgal, és a BEMIP keretében tervezett, GIPL elnevezésű gázhálózat-összekötő projektet hajt végre, amelyet az EU támogat.
Lengyelország és Litvánia a parlamentközi munka keretében közös tevékenységeket is folytat. A lengyel Szejm és a litván Szejm közötti együttműködést három csoport végzi: Lengyel-Litván Parlamenti Képviselőcsoport, a Lengyel Köztársaság Szejmjének és Szenátusának Parlamenti Közgyűlése, a Litván Köztársaság Szejmje és Ukrajna Legfelsőbb Tanácsa, valamint a Lengyel Köztársaság Szejmjének és a Litván Köztársaság Szejmjének Parlamenti Közgyűlése. Az említetteken kívül a következők is állandóan aktívak: A Lengyel Köztársaság és a Litván Köztársaság elnökének konzultatív bizottsága, valamint a Litvánia és Lengyelország kormánya közötti együttműködési tanács.
2014-ben megalakult a lengyel-litván-ukrán brigád, utalva az évszázadok óta egy államban - a Lengyel-Litván Nemzetközösségben - élő három nemzet közötti együttműködés évszázados hagyományára.
