З Литвою нас пов'язує спільна історія, сильна польсько-литовська держава, взаємна прихильність, ефективна політична, економічна та оборонна співпраця. У Литві проживає понад 200 000 поляків, які є найбільшою національною меншиною.

Після Другої світової війни Литва була однією з республік СРСР, що унеможливлювало взаємні офіційні відносини між нашими країнами. 26 серпня 1991 року Литва відновила свою незалежність і 5 вересня 1991 року. Ми відновили дипломатичні відносини. У 1992 році міністри закордонних справ наших країн підписали спільну декларацію про дружні відносини і добросусідське співробітництво, а в 1994 році аналогічні декларації були підписані президентами обох країн. У нас теплі відносини. Ми разом вступили до Європейського Союзу, і у нас схожа позиція щодо розширення НАТО на Грузію та Україну чи будівництва Північного газопроводу. Ми доклали спільних зусиль для посередництва під час Помаранчевої революції в Україні. Литва підтримала позицію Польщі щодо російського ембарго на польське м'ясо та пов'язане з цим вето польського уряду на нову угоду між ЄС та Росією. Президенти обох країн погодилися з розпуском парламенту в Україні, а також, як і у випадку з Польщею, Литва засудила агресію Росії проти України. Литва закликала країни ЄС ухвалити спільне рішення про заборону імпорту енергоносіїв з Островця, що стало б економічним ударом по інвестиціях, які просуває Росія. Польща, поряд зі Швецією та Норвегією, є ключовим партнером Литви в енергетичній політиці. У грудні 2006 року уряди прийняли рішення про будівництво атомної електростанції та створення спільного енергетичного ринку. В електроенергетиці прорив відбувся у 2015 році, коли з Литви було запущено два з'єднання зі Швецією та Польщею. Литва також співпрацює з Польщею в газовому секторі, реалізуючи проект з'єднання газопроводів під назвою GIPL, запланований в рамках BEMIP і фінансово підтримуваний ЄС.
Польща та Литва також проводять спільні заходи у міжпарламентській роботі. Співпраця між Сеймом Польщі та Сеймом Литви здійснюється за трьома групами: Польсько-Литовська парламентська група, Парламентська асамблея Сейму і Сенату Республіки Польща, Сейм Литовської Республіки та Верховна Рада України, Парламентська асамблея Сейму Республіки Польща та Сейму Литовської Республіки. Крім згаданих, на постійній основі діють також наступні: Консультаційний комітет Президентів Республіки Польща і Литовської Республіки та Рада з питань співробітництва між Урядами Литви і Польщі.
Польсько-литовсько-українська бригада була сформована у 2014 році, спираючись на багатовікову традицію співпраці трьох народів, які століттями жили в одній державі - Речі Посполитій.