Suntem legați de Lituania printr-o istorie comună, un stat polono-lituanian puternic, afecțiune reciprocă, cooperare politică, economică și de apărare eficientă. În Lituania trăiesc peste 200.000 de polonezi, care reprezintă cea mai mare minoritate națională.
După cel de-al Doilea Război Mondial, Lituania a fost una dintre republicile URSS, ceea ce a împiedicat relațiile oficiale reciproce între țările noastre. La 26 august 1991, Lituania și-a redobândit independența și a fost 5 septembrie 1991. Am reluat relațiile diplomatice. În 1992, miniștrii de externe ai țărilor noastre au semnat o declarație comună privind relațiile de prietenie și cooperarea de bună vecinătate, iar în 1994, declarații similare au fost semnate de președinții celor două țări. Relațiile noastre sunt calde. Am aderat împreună la Uniunea Europeană și avem o poziție similară în ceea ce privește extinderea NATO către Georgia și Ucraina sau construirea gazoductului nordic. Am depus eforturi comune de mediere în timpul Revoluției Portocalii din Ucraina. Lituania a sprijinit poziția poloneză cu privire la embargoul impus de Rusia asupra cărnii poloneze și la veto-ul aferent al guvernului polonez asupra noului acord UE-Rusia. Președinții celor două țări au convenit asupra dizolvării parlamentului din Ucraina, de asemenea, ca și în cazul Poloniei, Lituania a condamnat agresiunea Rusiei împotriva Ucrainei. Lituania a încurajat țările UE să ia o decizie comună de interzicere a importurilor de energie din Ostrovets, ceea ce ar reprezenta o lovitură economică pentru investițiile promovate de Rusia. Polonia, alături de Suedia și Norvegia, este principalul partener al Lituaniei în politica energetică. În decembrie 2006, guvernele au decis să construiască o centrală nucleară și să creeze o piață comună a energiei. În sectorul energiei electrice, un progres a fost înregistrat în 2015, când au fost lansate două conexiuni din Lituania către Suedia și Polonia. Lituania cooperează, de asemenea, cu Polonia în sectorul gazelor, implementând un proiect de interconectare a gazelor numit GIPL, planificat în cadrul BEMIP și sprijinit financiar de UE.
Polonia și Lituania desfășoară, de asemenea, activități comune în domeniul activității interparlamentare. Cooperarea dintre Seimas-ul polonez și Seimas-ul lituanian este realizată de trei grupuri: Grupul parlamentar polono-lituanian, Adunarea parlamentară a Seimului și Senatului Republicii Polone, Seimului Republicii Lituania și Verkhovna Rada din Ucraina, precum și Adunarea parlamentară a Seimului Republicii Polone și Seimului Republicii Lituania. Pe lângă cele menționate, sunt active în permanență și următoarele: Comitetul consultativ al președinților Republicii Polone și al Republicii Lituania și Consiliul de cooperare între guvernele Lituaniei și Poloniei.
O brigadă polono-lituaniană-ucraineană a fost formată în 2014, bazându-se pe tradiția seculară de cooperare între cele trei națiuni, care trăiesc de secole într-un singur stat - Comunitatea Polono-Lituaniană.